在前文“流水號(hào)序列號(hào)打標(biāo)的優(yōu)選，在線飛行激光打標(biāo)機(jī)”中提到，大族粵銘激光擁有相應(yīng)專利，今天我們就來(lái)詳細(xì)介紹下：基于雙頭異步視覺(jué)定位飛行加工的方法與系統(tǒng)。
公開(kāi)(公告)號(hào)：CN107145127A，申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東大族粵銘激光集團(tuán)股份有限公司，專利類型：發(fā)明公布。
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于雙頭異步視覺(jué)定位飛行加工的方法。本發(fā)明還涉及一種基于雙頭異步視覺(jué)定位飛行加工的系統(tǒng)。
背景技術(shù)
[0002]目前，針對(duì)飛行加工領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，主要采用如下兩種技術(shù)：
[0003]其一是采用雙頭異步切割攝像系統(tǒng)，也即在設(shè)備上架設(shè)有單反相機(jī)，通過(guò)單反相機(jī)對(duì)材料進(jìn)行視覺(jué)定位，然后再采用雙運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)獨(dú)立切加工的方式，這種方式的優(yōu)勢(shì)是，單反相機(jī)的成本比線陣相機(jī)的成本要低。劣勢(shì)是，對(duì)機(jī)臺(tái)的幅面會(huì)有限制，當(dāng)機(jī)臺(tái)幅面越大時(shí)，相機(jī)需要架設(shè)很高，這就會(huì)造成攝像定位的精度大大降低，無(wú)法滿足高精度定位的大幅面加工的需求。
[0004]其二是采用線陣相機(jī)，也即機(jī)臺(tái)架設(shè)有一個(gè)或多個(gè)線陣相機(jī)的設(shè)備，這些設(shè)備的工作方式是啟動(dòng)送料時(shí)，開(kāi)始獲取材料的圖像，當(dāng)材料輸送到機(jī)臺(tái)的幅面長(zhǎng)度時(shí)，這時(shí)再停止送料和圖像獲取，當(dāng)圖像獲取完成之后，送料機(jī)構(gòu)是固定不動(dòng)的。優(yōu)勢(shì)是，沒(méi)有加工幅面的限制，當(dāng)幅面比較大的情況下，可以采用多個(gè)線陣相機(jī)的拼接方案；劣勢(shì)是，在加工過(guò)程中工作平臺(tái)必須要是固定不動(dòng)的，加工卷料的效率上還是沒(méi)有發(fā)揮到最佳。
發(fā)明內(nèi)容
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種基于雙頭異步視覺(jué)定位飛行加工的方法，該方法可以實(shí)現(xiàn)材料在勻速送料的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)邊定位邊加工，極大提高了卷料的加工效率。本發(fā)明的另一目的是提供一種基于雙頭異步視覺(jué)定位飛行加工的系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于雙頭異步視覺(jué)定位飛行加工的方法，包括：
[0007]將待加工材料放置于依次經(jīng)過(guò)圖像采集區(qū)域、緩存區(qū)與加工區(qū)域的送料平臺(tái)上；
[0008]利用線陣相機(jī)采集位于圖像采集區(qū)域內(nèi)待加工材料的圖像信息；
[0009]將所述圖像信息與預(yù)設(shè)的圖形進(jìn)行匹對(duì)，得到加工區(qū)域內(nèi)的加工軌跡；
[0010]當(dāng)待加工材料進(jìn)入加工區(qū)域后，根據(jù)所述加工軌跡并利用兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的加工裝置進(jìn)行加工。
[0011]優(yōu)選地，所述當(dāng)待加工材料進(jìn)入加工區(qū)域后，根據(jù)所述加工軌跡并利用兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的加工裝置進(jìn)行加工的步驟包括：
[0012]當(dāng)加工沿圖像采集區(qū)域、緩存區(qū)與加工區(qū)域方向的X軸直線時(shí)，
[0013]在加速時(shí)間段內(nèi)，如果加工裝置在加速過(guò)程中的移動(dòng)距離S1≥送料平臺(tái)在加速過(guò)程中的移動(dòng)距離SU，則加工裝置向加速方向移動(dòng)S-SU的距離；如果所述移動(dòng)距離S＜所述移動(dòng)距離SU，則加工裝置向送料平臺(tái)的方向移動(dòng)SU-S的距離；
[0014]在減速時(shí)間段內(nèi)，如果加工裝置在減速過(guò)程中的移動(dòng)距離S3≥送料平臺(tái)在減速過(guò)程中的移動(dòng)距離SU2，則加工裝置向加速方向移動(dòng)S3-SU2的距離；如果所述移動(dòng)距離S3＜所述移動(dòng)距離SU，則加工裝置向送料平臺(tái)的方向移動(dòng)SU-S的距離；
[0015]在勻速時(shí)間段內(nèi)，如果加工裝置在勻速過(guò)程中的移動(dòng)距離S≥送料平臺(tái)在勻速過(guò)程中的移動(dòng)距離SU，則加工裝置向加速方向移動(dòng)S-SU的距離；如果所述移動(dòng)距離S＜所述移動(dòng)距離SU3，則加工裝置向送料平臺(tái)的方向移動(dòng)SU3-S2的距離；
[0016]……[0052]
[0053]相對(duì)于上述背景技術(shù)，本發(fā)明提供的一種基于雙頭異步視覺(jué)定位飛行加工的方法，待加工材料放置于送料平臺(tái)上，送料平臺(tái)依次經(jīng)過(guò)圖像采集區(qū)域、緩存區(qū)與加工區(qū)域，且送料平臺(tái)持續(xù)進(jìn)給，無(wú)停頓；當(dāng)待加工材料處于圖像采集區(qū)域內(nèi)，利用線陣相機(jī)采集待加工材料的圖像信息，也即確定待加工材料的位置；利用圖像信息與預(yù)設(shè)的圖形進(jìn)行匹對(duì)，得到加工區(qū)域內(nèi)的加工軌跡；也即，通過(guò)處于圖像采集區(qū)域內(nèi)的待加工材料的位置得出當(dāng)待加工材料進(jìn)入加工區(qū)域后加工裝置的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)；當(dāng)待加工材料進(jìn)入加工區(qū)域后，兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的加工裝置根據(jù)加工軌跡進(jìn)行加工；在上述過(guò)程中，送料平臺(tái)帶動(dòng)待加工材料持續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)材料在勻速送料的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)邊定位邊加工，極大提高了卷料的加工效率；并且該加工方法不會(huì)受到加工幅面的限制，利用單個(gè)或多個(gè)線陣相機(jī)的圖像拼接即可完成大幅面視覺(jué)定位操作。
具體實(shí)施方式：文章篇幅有限，詳情可查詢國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局。
機(jī)器推薦：雙視覺(jué)激光打標(biāo)機(jī)MF-V-A。
采用高精密xy運(yùn)動(dòng)模組，雙視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，雙工位加工區(qū)，在線飛行激光打標(biāo)，產(chǎn)品位置尋找加工二次定位,實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程上下料，大大提高設(shè)備加工效率，適用于大部分塑料以及金屬材料的表面加工處理。
以上就是粵銘激光專利：基于雙頭異步視覺(jué)定位飛行加工的方法與系統(tǒng)的全部?jī)?nèi)容。選購(gòu)相關(guān)激光設(shè)備，歡迎來(lái)大族粵銘激光咨詢。
